Электронный каталог

Электронный ресурс
32.965я73

Воскобойников, Юрий Евгеньевич.
Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Ю. Е. Воскобойников ; М-во образования и науки Российской Федерации, Новосибирский гос. технический ун-т, Фак. автоматики и вычислительной техники. – Новосибирск : НГТУ, 2014. – 136 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/118217. – Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия. – Для авторизованных пользователей МПГУ. – Книга из коллекции НГТУ - Информатика. – На рус. яз. – ISBN 978-5-7782-2486-5.

В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгоритмов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмотрен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала сопровождается большим количеством примеров, а приводимые задания и контрольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инженеров, занимающихся вопросами идентификации, фильтрации и обработки экспериментальных данных.

ББК 32.965я73
ББК 22.171.5я73
681.5.015.4(075.8)

техника = техника : радиоэлектроника : автоматика и телемеханика : автоматика : автоматические системы управления
основной = математика : теория вероятностей : случайные процессы
основной = виды изданий : учебные издания
основной = читательское назначение : вузы
основной = ЭБС Лань (СЭБ)
основной = ЭБС Лань
основной = Лань (СЭБ) сделано