Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Жога, Виктор Викторович - Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода
Жога, Виктор Викторович - Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Жога, Виктор Викторович
Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода : Учебное пособие
Издательство: ВолгГТУ, 2019 г.
ISBN 978-5-9948-3253-0
Автор: Жога, Виктор Викторович
Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода : Учебное пособие
Издательство: ВолгГТУ, 2019 г.
ISBN 978-5-9948-3253-0
Электронный ресурс
34.412-02я73
Жога, Виктор Викторович.
Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода [Электронный ресурс] : Учебное пособие / В. В. Жога ; ВолгГТУ. – Волгоград : ВолгГТУ, 2019. – 64 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/157187. – Для авторизованных пользователей МПГУ. – Книга из коллекции ВолгГТУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-9948-3253-0.
Представлены методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода. Приведены аналитические методы синтеза программных управляющих перемещений исполнительных звеньев манипулятора, построенного на основе пространственного механизма параллельной структуры с четырьмя поступательными парами. Предназначено для подготовки аспирантов по специальности «Теория машин и механизмов».
ББК 34.412-02я73
621.865.8(075)
техника = техника : машиностроение : теория машин и механизмов
техника = техника : расчеты в технике
основной = виды изданий : учебные издания
основной = читательское назначение : вузы
основной = ЭБС Лань (СЭБ)
основной = ЭБС Лань
основной = Лань (СЭБ) сделано
34.412-02я73
Жога, Виктор Викторович.
Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода [Электронный ресурс] : Учебное пособие / В. В. Жога ; ВолгГТУ. – Волгоград : ВолгГТУ, 2019. – 64 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/157187. – Для авторизованных пользователей МПГУ. – Книга из коллекции ВолгГТУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-9948-3253-0.
Представлены методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода. Приведены аналитические методы синтеза программных управляющих перемещений исполнительных звеньев манипулятора, построенного на основе пространственного механизма параллельной структуры с четырьмя поступательными парами. Предназначено для подготовки аспирантов по специальности «Теория машин и механизмов».
ББК 34.412-02я73
621.865.8(075)
техника = техника : машиностроение : теория машин и механизмов
техника = техника : расчеты в технике
основной = виды изданий : учебные издания
основной = читательское назначение : вузы
основной = ЭБС Лань (СЭБ)
основной = ЭБС Лань
основной = Лань (СЭБ) сделано