Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Чигарев, А. В. - Мехатроника и динамика мини-роботов
Чигарев, А. В. - Мехатроника и динамика мини-роботов
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Чигарев, А. В.
Мехатроника и динамика мини-роботов : пособие для студентов специальности 1-55 01 03 «компьютерная мехатроника»
Издательство: БНТУ, 2017 г.
ISBN 978-985-583-140-3
Автор: Чигарев, А. В.
Мехатроника и динамика мини-роботов : пособие для студентов специальности 1-55 01 03 «компьютерная мехатроника»
Издательство: БНТУ, 2017 г.
ISBN 978-985-583-140-3
Электронный ресурс
Чигарев, А. В.
Мехатроника и динамика мини-роботов [Электронный ресурс] : пособие для студентов специальности 1-55 01 03 «компьютерная мехатроника». – Минск : БНТУ, 2017. – 500 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/248078, https://e.lanbook.com/img/cover/book/248078.jpg. – Книга из коллекции БНТУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-985-583-140-3.
Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие. Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей.
621(075.8)
основной = ЭБС Лань
Чигарев, А. В.
Мехатроника и динамика мини-роботов [Электронный ресурс] : пособие для студентов специальности 1-55 01 03 «компьютерная мехатроника». – Минск : БНТУ, 2017. – 500 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/248078, https://e.lanbook.com/img/cover/book/248078.jpg. – Книга из коллекции БНТУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-985-583-140-3.
Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие. Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей.
621(075.8)
основной = ЭБС Лань