Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Шапкарин, Алексей Владимирович - Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем
Шапкарин, Алексей Владимирович - Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Шапкарин, Алексей Владимирович
Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем : Лабораторный практикум : Учебное пособие для вузов
Издательство: НИЯУ МИФИ, 2012 г.
ISBN 978-5-7262-1778-9
Автор: Шапкарин, Алексей Владимирович
Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем : Лабораторный практикум : Учебное пособие для вузов
Издательство: НИЯУ МИФИ, 2012 г.
ISBN 978-5-7262-1778-9
На полку
Электронный ресурс
32.965.5я73-5
Шапкарин, Алексей Владимирович.
Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем [Электронный ресурс] : Лабораторный практикум : Учебное пособие для вузов / А. В. Шапкарин, И. Г. Кулло ; М-во образования и науки РФ, Нац. исследоват. ядерный ун-т "МИФИ". – Москва : НИЯУ МИФИ, 2012. – 92 с. – Режим доступа : http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=75711. – Рекомендовано УМО "Ядерные физика и технологии" в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений. – Для авторизованных пользователей МПГУ. – Книга из коллекции НИЯУ МИФИ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-7262-1778-9.
Данный лабораторный практикум обеспечивает проведение практических занятий по второй части курса ТАУ "Нелинейные системы управления" в среде инженерных расчетов MATLAB и системе цифрового моделирования Simulink. С введением новой методики проведения занятий в компьютерном классе удается достичь более высоких результатов при исследовании систем, связанных как с получением на рабочем месте теоретических данных с помощью пакета программ Control System Toolbox, так и с возможностью выполнения большого количества различных экспериментов на их моделях. В практикум включены шесть логически связанных между собой лабораторных работ, в которых наряду с практическими рекомендациями по моделированию содержится и краткое теоретическое обоснование различных выводов. Первые три работы посвящены вопросам спектрального анализа динамических процессов в нелинейных системах и гармонической линеаризации нелинейных элементов с помощью полученной в первой работе модели узкополосного фильтра. В четвертой и пятой работах выполняется построение теоретических областей устойчивости нелинейных систем с устойчивыми и неустойчивыми объектами при помощи метода гармонического баланса. В результате сравнения их с экспериментальными областями устойчивости, полученными на моделях систем, имеем возможность оценить погрешности приближенного метода гармонического баланса. В шестой работе изучается метод фазовой плоскости, применяемый для исследования нелинейных систем второго порядка. Лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электроника и автоматика физических установок" и другим инженерным специальностям.
ББК 32.965.5я73-5
681.511.4(076.5)
техника = техника : радиоэлектроника : автоматика и телемеханика : автоматика : нелинейные системы
основной = виды изданий : учебные издания : практикумы
основной = читательское назначение : вузы
основной = ЭБС Лань (СЭБ)
основной = ЭБС Лань
основной = Лань (СЭБ) сделано
32.965.5я73-5
Шапкарин, Алексей Владимирович.
Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем [Электронный ресурс] : Лабораторный практикум : Учебное пособие для вузов / А. В. Шапкарин, И. Г. Кулло ; М-во образования и науки РФ, Нац. исследоват. ядерный ун-т "МИФИ". – Москва : НИЯУ МИФИ, 2012. – 92 с. – Режим доступа : http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=75711. – Рекомендовано УМО "Ядерные физика и технологии" в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений. – Для авторизованных пользователей МПГУ. – Книга из коллекции НИЯУ МИФИ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-7262-1778-9.
Данный лабораторный практикум обеспечивает проведение практических занятий по второй части курса ТАУ "Нелинейные системы управления" в среде инженерных расчетов MATLAB и системе цифрового моделирования Simulink. С введением новой методики проведения занятий в компьютерном классе удается достичь более высоких результатов при исследовании систем, связанных как с получением на рабочем месте теоретических данных с помощью пакета программ Control System Toolbox, так и с возможностью выполнения большого количества различных экспериментов на их моделях. В практикум включены шесть логически связанных между собой лабораторных работ, в которых наряду с практическими рекомендациями по моделированию содержится и краткое теоретическое обоснование различных выводов. Первые три работы посвящены вопросам спектрального анализа динамических процессов в нелинейных системах и гармонической линеаризации нелинейных элементов с помощью полученной в первой работе модели узкополосного фильтра. В четвертой и пятой работах выполняется построение теоретических областей устойчивости нелинейных систем с устойчивыми и неустойчивыми объектами при помощи метода гармонического баланса. В результате сравнения их с экспериментальными областями устойчивости, полученными на моделях систем, имеем возможность оценить погрешности приближенного метода гармонического баланса. В шестой работе изучается метод фазовой плоскости, применяемый для исследования нелинейных систем второго порядка. Лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электроника и автоматика физических установок" и другим инженерным специальностям.
ББК 32.965.5я73-5
681.511.4(076.5)
техника = техника : радиоэлектроника : автоматика и телемеханика : автоматика : нелинейные системы
основной = виды изданий : учебные издания : практикумы
основной = читательское назначение : вузы
основной = ЭБС Лань (СЭБ)
основной = ЭБС Лань
основной = Лань (СЭБ) сделано