Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Крамаренко Н. В. - Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
Крамаренко Н. В. - Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Крамаренко Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учеб. пособие
Издательство: НГТУ, 2016 г.
ISBN 978-5-7782-2977-8
Автор: Крамаренко Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учеб. пособие
Издательство: НГТУ, 2016 г.
ISBN 978-5-7782-2977-8
На полку
Электронный ресурс
Крамаренко, Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора [Электронный ресурс] : учеб. пособие. – Новосибирск : НГТУ, 2016. – 87 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/118104, https://e.lanbook.com/img/cover/book/118104.jpg. – Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия. – Книга из коллекции НГТУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-7782-2977-8.
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами. Работа подготовлена на кафедре прочности летательных аппаратов для студентов следующих специальностей: 151600 Прикладная механика (ФЛА); 160100 Авиастроение (ФЛА); 161700 Баллистика и гидроаэродинамика (ФЛА); 170100 Боеприпасы и взрыватели, специализация: автономные системы управления (ФЛА); 220400 Управление в технических системах (ФЛА, АВТФ); 220700 Автоматизация технологических процессов и производств (МТФ) (первый раздел подготовлен А.А. Рыковым, второй и третий – Н.В. Крамаренко)
621.865.8(075.8)
основной = ЭБС Лань (СЭБ)
основной = ЭБС Лань
Крамаренко, Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора [Электронный ресурс] : учеб. пособие. – Новосибирск : НГТУ, 2016. – 87 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/118104, https://e.lanbook.com/img/cover/book/118104.jpg. – Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия. – Книга из коллекции НГТУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-7782-2977-8.
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами. Работа подготовлена на кафедре прочности летательных аппаратов для студентов следующих специальностей: 151600 Прикладная механика (ФЛА); 160100 Авиастроение (ФЛА); 161700 Баллистика и гидроаэродинамика (ФЛА); 170100 Боеприпасы и взрыватели, специализация: автономные системы управления (ФЛА); 220400 Управление в технических системах (ФЛА, АВТФ); 220700 Автоматизация технологических процессов и производств (МТФ) (первый раздел подготовлен А.А. Рыковым, второй и третий – Н.В. Крамаренко)
621.865.8(075.8)
основной = ЭБС Лань (СЭБ)
основной = ЭБС Лань