Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Поезжаева Е. В. - Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Поезжаева Е. В. - Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Поезжаева Е. В.
Ч. 2: Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 : Учебное пособие
Издательство: ПНИПУ, 2009 г.
ISBN 978-5-398-00190-7
Автор: Поезжаева Е. В.
Ч. 2: Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 : Учебное пособие
Издательство: ПНИПУ, 2009 г.
ISBN 978-5-398-00190-7
На полку
Электронный ресурс
Поезжаева, Е. В.
Ч. 2 : Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 : Учебное пособие. – Пермь : ПНИПУ, 2009. – 185 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/160615, https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg. – Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений. – Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-398-00190-7.
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовывать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, и практические методы расчета исполнительной системы робота. Представлены методы уравновешивания и определения точности срабатывания манипулятора. Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Робототехника и манипуляторы» и курс «Теория механизмов и механика систем машин».
621.01
основной = ЭБС Лань
Поезжаева, Е. В.
Ч. 2 : Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 : Учебное пособие. – Пермь : ПНИПУ, 2009. – 185 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/160615, https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg. – Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений. – Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-398-00190-7.
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовывать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, и практические методы расчета исполнительной системы робота. Представлены методы уравновешивания и определения точности срабатывания манипулятора. Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Робототехника и манипуляторы» и курс «Теория механизмов и механика систем машин».
621.01
основной = ЭБС Лань