Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Лебедев, С. К. - Кинематика и динамика электромехатронных систем
Лебедев, С. К. - Кинематика и динамика электромехатронных систем
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Лебедев, С. К.
Кинематика и динамика электромехатронных систем : учебное пособие
Издательство: Инфра-Инженерия, 2021 г.
ISBN 978-5-9729-0689-5
Автор: Лебедев, С. К.
Кинематика и динамика электромехатронных систем : учебное пособие
Издательство: Инфра-Инженерия, 2021 г.
ISBN 978-5-9729-0689-5
Электронный ресурс
Лебедев, С. К.
Кинематика и динамика электромехатронных систем : учебное пособие . - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2021 . - 352 с. : ил., табл., схем., граф. - Режим доступа : https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=617221 . - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . - Библиогр. в кн . - На рус. яз. - ISBN 978-5-9729-0689-5 .
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
621.865.8
основной = ЭБС Университетская библиотека
Лебедев, С. К.
Кинематика и динамика электромехатронных систем : учебное пособие . - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2021 . - 352 с. : ил., табл., схем., граф. - Режим доступа : https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=617221 . - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . - Библиогр. в кн . - На рус. яз. - ISBN 978-5-9729-0689-5 .
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
621.865.8
основной = ЭБС Университетская библиотека