Электронный каталог

Электронный ресурс

Дементьев, К. В.
Система управления двухзвенным роботом на основе Q-обучения : студенческая научная работа / Севастопольский государственный университет. – Севастополь : Б.и., 2021. – 64 с. : ил., табл., схем. – Режим доступа : https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=619468. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. – Библиогр. в кн. – На рус. яз.

В процессе выполнения ВКР бакалавра проведены следующие шаги: разработка алгоритма Q-обучения для манипулятора, программная реализация алгоритма Q-обучения, линеаризация и синтез системы управления манипулятором, интеграция алгоритма Q-обучения в получившуюся модель системы управления. В результате проведенных исследований, получена цифровая САУ двухзвенным манипулятором. Выявлено влияние параметров обучения непосредственно на его процесс.


основной = ЭБС Университетская библиотека