Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Егоров, О. Д. - Механика роботов
Егоров, О. Д. - Механика роботов
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Егоров, О. Д.
Механика роботов : учебное пособие
Издательство: РУТ (МИИТ), 2007 г.
ISBN отсутствует
Автор: Егоров, О. Д.
Механика роботов : учебное пособие
Издательство: РУТ (МИИТ), 2007 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Егоров, О. Д.
Механика роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие. – Москва : РУТ (МИИТ), 2007. – 236 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/188310, https://e.lanbook.com/img/cover/book/188310.jpg. – Книга из коллекции РУТ (МИИТ) - Инженерно-технические науки. – На рус. яз.
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения
621.8
основной = ЭБС Лань
Егоров, О. Д.
Механика роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие. – Москва : РУТ (МИИТ), 2007. – 236 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/188310, https://e.lanbook.com/img/cover/book/188310.jpg. – Книга из коллекции РУТ (МИИТ) - Инженерно-технические науки. – На рус. яз.
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения
621.8
основной = ЭБС Лань