Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Пахомова, Л. В. - Промышленные роботы и робототехнические системы
Пахомова, Л. В. - Промышленные роботы и робототехнические системы
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Пахомова, Л. В.
Промышленные роботы и робототехнические системы : учебное пособие
Издательство: СГУВТ, 2022 г.
ISBN 978-5-8119-0933-9
Автор: Пахомова, Л. В.
Промышленные роботы и робототехнические системы : учебное пособие
Издательство: СГУВТ, 2022 г.
ISBN 978-5-8119-0933-9
На полку
Электронный ресурс
Пахомова, Л. В.
Промышленные роботы и робототехнические системы [Электронный ресурс] : учебное пособие. – Новосибирск : СГУВТ, 2022. – 78 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/293405, https://e.lanbook.com/img/cover/book/293405.jpg. – Книга из коллекции СГУВТ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-8119-0933-9.
В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза механических систем манипулятора. Дана классификация, сравнительный анализ и расчет приводов степеней подвижности. Рассмотрены системы уравновешивания, конструктивные схемы захватных устройств, рассмотрены основы построения и проектирования систем управления и информационных систем. Отдельно рассмотрены функциональные схемы роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», может быть использовано для практических и самостоятельных работ.
621.865.8(075.8)
основной = ЭБС Лань
Пахомова, Л. В.
Промышленные роботы и робототехнические системы [Электронный ресурс] : учебное пособие. – Новосибирск : СГУВТ, 2022. – 78 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/293405, https://e.lanbook.com/img/cover/book/293405.jpg. – Книга из коллекции СГУВТ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-8119-0933-9.
В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза механических систем манипулятора. Дана классификация, сравнительный анализ и расчет приводов степеней подвижности. Рассмотрены системы уравновешивания, конструктивные схемы захватных устройств, рассмотрены основы построения и проектирования систем управления и информационных систем. Отдельно рассмотрены функциональные схемы роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», может быть использовано для практических и самостоятельных работ.
621.865.8(075.8)
основной = ЭБС Лань