Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Телегин, А. И. - Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике
Телегин, А. И. - Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Телегин, А. И.
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике : учебное пособие для вузов
Издательство: Лань, 2023 г.
ISBN 978-5-507-45089-3
Автор: Телегин, А. И.
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике : учебное пособие для вузов
Издательство: Лань, 2023 г.
ISBN 978-5-507-45089-3
На полку
Электронный ресурс
Телегин, А. И.
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов. – Санкт-Петербург : Лань, 2023. – 252 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/333257, https://e.lanbook.com/img/cover/book/333257.jpg. – Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика. – На рус. яз. – ISBN 978-5-507-45089-3.
Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.
531
основной = ЭБС Лань
Телегин, А. И.
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов. – Санкт-Петербург : Лань, 2023. – 252 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/333257, https://e.lanbook.com/img/cover/book/333257.jpg. – Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика. – На рус. яз. – ISBN 978-5-507-45089-3.
Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.
531
основной = ЭБС Лань