Электронный каталог

Электронный ресурс

Ерофеев, В. Т.
Автоматизация и роботизация строительных процессов [Электронный ресурс] : монография. – Саранск : МГУ им. Н.П. Огарева, 2021. – 332 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/311597, https://e.lanbook.com/img/cover/book/311597.jpg. – Книга из коллекции МГУ им. Н.П. Огарева - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-7103-4286-2.

Одним из путей интенсификации строительного производства является автоматизация технологических операций на основе использования достижений робототехники, мехатроники и информационных технологий. В монографии рассмотрены технологические особенности строительных операций, изложены принципы построения и структурная организация строительных роботов и мехатронных комплексов, описаны математические модели строительно-монтажных, отделочных и бетоноукладочных роботов, а также мехатронных скользящих комплексов для монолитного строительства. На основе исследований авторов изложены вопросы планирования траекторий движений, а также методы управления строительно-монтажными, отделочными, бетоноукладочными роботами и РТК, а также многомерными мехатронными скользящими комплексами. Предназначена для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся механизацией, роботизацией и автоматизацией в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

69:007.52

основной = ЭБС Лань