Электронный каталог

Статья

Абдулгалимов, Грамудин Латифович.
Обучение решению задач кинематики в современном детском технопарке / Г. Л. Абдулгалимов, Е. А. Полькина // Педагогика и психология образования : Научно-теоретический журнал : 4 номера в год. – 2024. – № 1. – С. 28-37. – Библиогр.: с. 35-36. – Авторы МПГУ. – На рус. яз.

В статье описаны вопросы разработки и программирования роботов- манипуляторов на базе робототехнических наборов в детском технопарке. Рассматриваются основные элементы знаний из математики и механики для решения прямой и обратной задачи кинематики. Манипулятор состоит из нескольких звеньев и рабочего органа, которые образуют кинематические пары, совершающие поступательные или вращательные движения друг относительно друга. Прямая задача кинематики требует вычисления координат рабочего органа при известных значениях углов отклонения звеньев, а обратная наоборот, расчет углов отклонения звеньев манипулятора при известных значениях координат рабочего органа. Решение этих задач требует знания основных систем координат, теоремы Пифагора, тригонометрических функций, теоремы косинусов, что описано в этой статье. Умение решать задачи кинематики является залогом успешного программирования манипулятора в целом. В статье также описан пример преобразования шагов шагового двигателя в координаты рабочего органа и зависимость точности манипулятора от характеристик шагового двигателя.

2024

педагогика = школьники
основной = физика : механика : кинематика
основной = педагогика : методика обучения : методы обучения : практические методы обучения : решение задач : координатный метод
техника = техника : радиоэлектроника : техническая кибернетика : робототехника : манипуляторы роботов
педагогика = педагогика : профессиональное образование : педагогическое образование : организация высшего педагогического образования : система высшего педагогического образования : педагогические университеты : МПГУ : авторы МПГУ