Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Казанцев, А. В. - Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением от...
Казанцев, А. В. - Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением от...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Казанцев, А. В.
Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением от... : учебное пособие
Издательство: ПНИПУ, 2024 г.
ISBN 978-5-398-03145-4
Автор: Казанцев, А. В.
Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением от... : учебное пособие
Издательство: ПНИПУ, 2024 г.
ISBN 978-5-398-03145-4
На полку
Электронный ресурс
Казанцев, А. В.
Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения [Электронный ресурс] : учебное пособие. – Пермь : ПНИПУ, 2024. – 250 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/416504, https://e.lanbook.com/img/cover/book/416504.jpg. – Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия. – Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-398-03145-4.
Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных систем. Даются прикладные основы методов численного расчета временного отклика динамических непрерывных систем, методов поиска и отстройки собственных значений динамических непрерывных систем для стабилизации их поведения. Затрагиваются вопросы численной идентификации характеристик объектов и оптимизации динамических систем. Изложены основные компоновки мехатронных устройств и методы программного управления и программной обработки на микроконтроллерах поступаемой от мехатронных устройств информации. Пособие содержит множество примеров для самостоятельной проработки. Предназначено студентам и аспирантам-механикам инженерных вузов и классических университетов.
681.5
основной = ЭБС Лань
Казанцев, А. В.
Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения [Электронный ресурс] : учебное пособие. – Пермь : ПНИПУ, 2024. – 250 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/416504, https://e.lanbook.com/img/cover/book/416504.jpg. – Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия. – Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-398-03145-4.
Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных систем. Даются прикладные основы методов численного расчета временного отклика динамических непрерывных систем, методов поиска и отстройки собственных значений динамических непрерывных систем для стабилизации их поведения. Затрагиваются вопросы численной идентификации характеристик объектов и оптимизации динамических систем. Изложены основные компоновки мехатронных устройств и методы программного управления и программной обработки на микроконтроллерах поступаемой от мехатронных устройств информации. Пособие содержит множество примеров для самостоятельной проработки. Предназначено студентам и аспирантам-механикам инженерных вузов и классических университетов.
681.5
основной = ЭБС Лань