Электронный каталог

Электронный ресурс

Матвеев, В. В.
Бескарданные системы ориентации и навигации [Электронный ресурс] : учебное пособие. – Тула : ТулГУ, 2023. – 138 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/427280, https://e.lanbook.com/img/cover/book/427280.jpg. – Книга из коллекции ТулГУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз.

Учебное пособие посвящено принципам построения бескарданных систем ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Приводятся математические основы построения систем ориентации и навигации с применением современной индексной формы записи векторов, матриц, кватернионов. Уделяется особое внимание расчету погрешностей систем ориентации и навигации. Приводятся схемы построения бесплатформенных систем ориентации летательных аппаратов, морских буев, раскладчиков команд, наземных гирокомпасов и других систем. Учебное пособие может быть полезно студентам, аспирантам и инженерно-техническим специалистам в области бескарданных систем ориентации и навигации различных объектов.

629.7.05(075.8)

основной = ЭБС Лань