Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Несмиянов, И. А. - Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры
Несмиянов, И. А. - Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Несмиянов, И. А.
Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры : учебное пособие
Издательство: Волгоградский ГАУ, 2024 г.
ISBN 978-5-4479-0470-8
Автор: Несмиянов, И. А.
Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры : учебное пособие
Издательство: Волгоградский ГАУ, 2024 г.
ISBN 978-5-4479-0470-8
На полку
Электронный ресурс
Несмиянов, И. А.
Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры [Электронный ресурс] : учебное пособие. – Волгоград : Волгоградский ГАУ, 2024. – 100 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/506067, https://e.lanbook.com/img/cover/book/506067.jpg. – Книга из коллекции Волгоградский ГАУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-4479-0470-8.
Учебное пособие представляет собой материал по углубленному изучению структурного анализа и синтеза манипуляторов роботов и погрузчиков на основе механизмов параллельно-последовательной структуры. В пособии представлены примеры структурного, геометрического анализа и синтеза манипуляторов на основе трипода, приведены примеры определения таких параметров как маневренность, угол сервиса, а также методика построения зоны обслуживания схвата манипулятора. Рекомендуется для самостоятельной работы студентов инженерных специальностей направлений 35.03.06, 35.04.06, 20.03.01, 43.03.01 и др. по дисциплинам «Теория механизмов и машин», «Прикладная механика», «Подъемно-транспортные машины», «Автоматизация и модернизация технологических процессов в агропромышленном комплексе», «Мехатроника, робототехника и цифровые устройства в АПК», «Проектирование мехатронных и робототехнических систем в технологических процессах», «Основы автоматизированного проектирования в агроинженерии» и научно-исследовательской работы, а также для аспирантов технических направлений.
621.865.8
основной = ЭБС Лань
Несмиянов, И. А.
Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры [Электронный ресурс] : учебное пособие. – Волгоград : Волгоградский ГАУ, 2024. – 100 с. – Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/506067, https://e.lanbook.com/img/cover/book/506067.jpg. – Книга из коллекции Волгоградский ГАУ - Инженерно-технические науки. – На рус. яз. – ISBN 978-5-4479-0470-8.
Учебное пособие представляет собой материал по углубленному изучению структурного анализа и синтеза манипуляторов роботов и погрузчиков на основе механизмов параллельно-последовательной структуры. В пособии представлены примеры структурного, геометрического анализа и синтеза манипуляторов на основе трипода, приведены примеры определения таких параметров как маневренность, угол сервиса, а также методика построения зоны обслуживания схвата манипулятора. Рекомендуется для самостоятельной работы студентов инженерных специальностей направлений 35.03.06, 35.04.06, 20.03.01, 43.03.01 и др. по дисциплинам «Теория механизмов и машин», «Прикладная механика», «Подъемно-транспортные машины», «Автоматизация и модернизация технологических процессов в агропромышленном комплексе», «Мехатроника, робототехника и цифровые устройства в АПК», «Проектирование мехатронных и робототехнических систем в технологических процессах», «Основы автоматизированного проектирования в агроинженерии» и научно-исследовательской работы, а также для аспирантов технических направлений.
621.865.8
основной = ЭБС Лань