Электронный каталог

Электронный ресурс

Родионов, А. В.
Компьютерное моделирование неустойчивых объектов : выпускная квалификационная работа (бакалаврская работа) / Елецкий государственный университет имени И.А. Бунина ; Институт математики, естествознания и техники ; Кафедра математического моделирования и компьютерных технологий. – 2018. – 67 с. : ил. – Режим доступа : http://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=488642. – http://biblioclub.ru/. – Библиогр. в кн. – На рус. яз.

В настоящей выпускной квалификационной работе (ВКР) рассматриваются аспекты виртуального моделирования неустойчивых объектов маятникового типа на примере модели системы управления обратным маятником в нотации вычислительной среды MathCAD. Компьютерная модель исследуемой системы управления разработана без учета и с учетом сопротивления воздушных потоков. Опора штока обратного маятника подвижна по горизонтали, а ее смещение в плоскости качания управляется внешним воздействием, создаваемым ПД-регулятором. В ходе численного анализа получены параметры ПД-регулятора по углу отклонения и ПД-регулятора на ход подвижной опоры. Приведены результаты компьютерного моделирования системы управления: получены графики изменений угла наклона, угловой частоты и скорости вращения обратного маятника, а также изменения положения и ускорения его шарнирной опоры.


основной = ЭБС Университетская библиотека